Il primo contatto con i Romulani è avvenuto, via radio, nel 2152, il primo contatto visuale è avvenuto nel 2266. L'Impero Stellare Romulano è stato il governo extraterrestre contro il quale la Terra ha combattuto la sua prima guerra interstellare nel 2160. L'Impero ha come centro i suoi due pianeti di origine, chiamati Romulus e Remus dalla Federazione. La razza romulana deriva da quella vulcaniana, ma una serie di eventi li ha portati a staccarsi dalla società vulcaniana ed a migrare verso un nuovo mondo: migliaia di Vulcaniani, non volendo sottostare al grande cambiamento che stava avvenendo nella loro cultura che li avrebbe portati verso il rifiuto totale delle emozioni, prepararono alcune astronavi e cominciarono un lungo viaggio alla ricerca di un nuovo mondo. Sembra che i Romulani di oggi siano, come carattere e mentalità, più vicini agli antichi Vulcaniani che non ai Vulcaniani stessi. La pelle dei Romulani ha potuto svilupparsi in modo più consono alla loro biologia rispetto a quella dei Vulcaniani, dal momento che sui pianeti dei Romulani non si trovano le condizioni avverse di Vulcano. Con la fine della guerra con la Federazione è stata costituita una Zona Neutrale fra la Federazione e l'Impero, una specie di "zona cuscinetto" fra i rispettivi confini dichiarata off limits per entrambi; entrare nella Zona Neutrale è infatti considerato un atto di guerra. I Romulani sono una razza con un alto senso dell'onore, e solitamente in battaglia non fanno prigionieri. Durante un breve periodo di tempo c'è stata un'alleanza fra l'Impero Romulano e l'Impero Klingon, che ha permesso uno scambio di tecnologie fra i due popoli. L'unità romulana di misura della pressione è il melakol, quella della frequenza è il kolem e quella della temperatura è l'onkian (12 onkian corrispondono a poco più di 0 ºC). Nel 2368 la tecnologia olografica romulana è più arretrata rispetto a quella del ponte ologrammi della Federazione (Unification).